Har själv en Simrad AP12 på min Yamarin 5910 (ej hydralstyrd) och är mycket nöjd med denna, funkar bra i trollingfart. Är ute på sjön och trollingfiskar ugnefär 300 timmar om året och har under dessa tre år jag kört med denna autopilot hitentills inte haft några problem. /Danne